自動(dòng)拉板機(jī)構(gòu)根據(jù)其附屬的廂式壓濾機(jī)機(jī)型可分為側(cè)梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開(kāi)板的快開(kāi)型、帶小氣(油)缸的異型機(jī)械手等幾種類型，本文針對(duì)側(cè)梁間歇拉板型進(jìn)行論述。側(cè)梁間歇型拉板機(jī)械手，由液壓馬達(dá)或力矩電機(jī)通過(guò)減速裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)時(shí)間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，由傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)二側(cè)梁上的左、右機(jī)械手同步將濾板逐一拉開(kāi)。廂式壓濾機(jī)機(jī)械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進(jìn)行限位，并由行程(接近)開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置電氣檢測(cè)控制。拉板系統(tǒng)中機(jī)械手是核心，其性能的好壞直接關(guān)系到拉板過(guò)程能否順利實(shí)現(xiàn)。縱觀國(guó)內(nèi)外廠家研制的機(jī)械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者_(dá)多年來(lái)設(shè)計(jì)改造、實(shí)際使用過(guò)的幾種機(jī)械手的利弊展開(kāi)討論，以求剖析問(wèn)題，期待進(jìn)一步改進(jìn)與提高。